Такі проблеми, як жорстке кермо або слабке керування під час водіння, безпосередньо пов’язані з системою рульового керування. Будучи основою керування автомобілем, його структура визначає досвід водіння та безпеку. Нижче наведено-за-покрокову розбивку систем рульового керування від базових до розширених типів.
1. Механічна система рульового керування (традиційна структура)
Механічна система рульового керування — це найпростіша конфігурація, яка складається з рульового колеса, рульового вала, зубчастої рейки, рульових тяг і коліс. Він повністю приводиться в рух силою руки водія без додаткової допомоги силою, і зазвичай зустрічається в старих моделях вантажівок. Його перевагами є проста конструкція та низькі витрати на технічне обслуговування, а недоліками — важке керування на низьких швидкостях-, що зазвичай вимагає 3–4 обертів керма, щоб завершити-розворот.
2. Гідравлічний підсилювач керма (HPS)
Базуючись на механічній структурі, система гідравлічного підсилювача керма додає гідравлічний насос, регулюючий клапан і силовий поршень. Двигун керує гідравлічним насосом, щоб генерувати оливу під високим{1}}тиском, а клапан контролює тиск оливи, щоб штовхати поршень для допомоги в керуванні. Допомога може бути посилена в 2-3 рази на низьких швидкостях для полегшення роботи, але це збільшує споживання палива приблизно на 5% і вимагає регулярної заміни гідравлічного масла, як правило, кожні 3 роки або 60 000 кілометрів.
3. Електропідсилювач керма (EPS)
Електропідсилювач кермає нинішнім мейнстрімом із основною структурою, включаючи кермо, датчик крутного моменту, ECU, електродвигун-підсилювача, зубчасту рейку та колеса. Датчик крутного моменту виявляє силу керма, а ECU регулює допомогу двигуну в поєднанні зі швидкістю автомобіля-, посилюючи допомогу в 3–5 разів на низьких швидкостях і зменшуючи її на високих, щоб запобігти ослабленню кермування. Він споживає на 3-5% менше енергії, ніж гідравлічні системи, не потребує технічного обслуговування та сумісний із функціями автономного водіння, такими як утримання смуги руху.
4. Керування -за-дротом (SBW)
Керуйте-за-дротомце майбутній тренд систем рульового керування. Він усуває механічний зв’язок між кермом і колесами, перетворює команди керування в електричні сигнали через датчики кута та безпосередньо керує двигуном рульового керування для приводу коліс. Передаточне число керма можна налаштувати; для деяких моделей, таких як NIO ET5T, розворот вимагає лише половини повороту керма. Це також звільняє простір у кабіні та підтримує більш точну автоматичну зміну смуги руху.
5. Координація керування-задніми колесами
Координація-кермування заднім колесом є-конфігурацією високого рівня. На низьких швидкостях задні колеса повертаються в протилежному напрямку на 3–5 градусів, що може зменшити радіус повороту-наприклад, радіус повороту Audi A8L можна скоротити на 1,2 метра. На високих швидкостях задні колеса повертаються в одному напрямку на 2-3 градуси, зберігаючи кузов стабільнішим під час зміни смуги руху. Зараз він в основному встановлюється на-седани та позашляховики високого класу, такі як Porsche 911 і BMW 7 серії.